알고리즘/Assignment Problem

Multi-Goal Multi-Agent Pickup and Delivery - Pickup and Delivery 일반화 해봐야죠!

안녕하세요. 오늘은 MAPD 문제를 연구한 Multi-Goal Multi-Agent Pickup and Delivery 논문을 공부하려고 합니다. XU, Qinghong, et al. Multi-goal multi-agent pickup and delivery. In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2022. p. 9964-9971. 이전에 Task and Path Planning For Multi Agent Pickup and Delivery 논문을 공부했을 때, Multiple Pickup and Delivery 문제를 어떻게 해결할 수 있을지 궁금했는데 다행히도 관련 연구를 ..

Task and Path Planning For Multi Agent Pickup and Delivery - 작업 배정, 경로 계획을 분리한다면 이렇게!

안녕하세요. 오늘은 Offline MAPD 문제에 대해서 연구한 Task and Path Planning For Multi Agent Pickup and Delivery 논문을 공부해보도록 하겠습니다. LIU, Minghua, et al. Task and path planning for multi-agent pickup and delivery. In: Proceedings of the International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS). 2019. MAPF에 관한 연구만 찾아봤어서 MAPD가 무엇인지 생소하실텐데요. Offline MAPD에 대해서 간단하게 알아보겠습니다! MAPD란 Multi Agent Pi..