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밤 늦게까지 여는 카페
Multi-Goal Multi-Agent Pickup and Delivery - Pickup and Delivery 일반화 해봐야죠!
안녕하세요. 오늘은 MAPD 문제를 연구한 Multi-Goal Multi-Agent Pickup and Delivery 논문을 공부하려고 합니다. XU, Qinghong, et al. Multi-goal multi-agent pickup and delivery. In: 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE, 2022. p. 9964-9971. 이전에 Task and Path Planning For Multi Agent Pickup and Delivery 논문을 공부했을 때, Multiple Pickup and Delivery 문제를 어떻게 해결할 수 있을지 궁금했는데 다행히도 관련 연구를 ..
알고리즘/Assignment Problem
2023. 11. 9. 08:00